刀削面機器人這一新興技術采用低功率紅外光束，通過與焊接激光同軸的光路進行的距離測量。該技術可允許在焊接的過程中完成測量，測量光束可查看匙孔底部，直接測量熔深，這也是新一代焊接測量技術的一個重要特征。測量結果可在幾毫秒內提供與金相測試結果幾乎相同的整個焊縫的大量信息，且無需損壞樣品本身。多功能性是這一技術的另一個關鍵性優勢。