清灰機用于樁底沉渣清理的清渣機及其工作方法，包括清渣裝置和控制所述清渣裝置工作的主控器，所述清渣裝置包括外罩，所述外罩內設有吸取沉渣的吸渣管，所述吸渣管的底端伸出所述外罩從而將樁底的沉渣吸入所述外罩內；在所述外罩和所述吸渣管之間設置有至少一層沉渣濾網，所述沉渣濾網所處位置的高度低于吸渣管出口，在所述外罩的底面上設有出水孔以排出經所述沉渣濾網流下的返回泥漿；所述外罩內側面的上部設有沉渣量傳感器，所述沉渣量傳感器與所述主控器相連。本發明不存在泥漿置換，無需灌注泥漿，自動化程度高、操作性強，提高了清渣效率和效果，避免泥漿置換導致的塌孔風險和大量使用泥漿污染環境的問題。